تغییر url با htaccess

سلام
دوستان در حال راه اندازی یک سایت هستم قسمت url ها یک مشکل اساسی دارم.

میخوام این مدل url

localhost/iranhooma/article?id=29&conten=آموزش-کامل-php
رو به این صورت در بیارم

localhost/iranhooma/article/آموزش-کامل-php
باید چه کاری انجام داد؟