نحوه ایجاد ادرسهای بهینه در php

با سلام
دوستان کسی میدونه چجوری میشه تو php ادرسهای بهینه تولید کرد؟
مثلا تبدیل ادرس
http://iranphp.org?menu_id=2&p_id=8&page=ب
به ادرس
http://iranphp.org/product
لطفا اگه منبع اموزشی دارید بزارید برامون ممنون میشم
پیشاپیش تشکر از همکاریتون

- - , .
.